Rulmenţii pot fi clasificaţi după urmatoarele criterii:
a) după direcţia de acţiune a sarcinii principale :
rulmenţi radiali
rulmenţi axiali
rulmenţi radial–axiali
rulmenţi axiali–radiali
b) după forma corpurilor de rostogolire:
rulmenţi cu bile
rulmenţi cu role:
-Cilindrice
-Ace
-Conice
-Role butoi simetrice
-Role butoi asimetrice
c) după numărul rândurilor corpurilor de rostogolire:
rulmenţi cu un rând,
rulmenţi cu două rânduri,
rulmenţi cu mai multe rânduri
d) după posibilitatea de preluare a rotirilor:
rulmenţi oscilanţi,
rulmenţi neoscilanţi(obisnuiţi)